玄関まで毎日家族を見送る2階リビングの方に質問

ただいま、家の設計をしております。 眺望がすばらしいという理由で、建築家の方からいただいたプランは、2階リビングで、1階にお風呂や寝室のプランです。 夫婦二人の生活なら、本当に素敵なのですが、我が家には夫と子供が3人いますが、それぞれ朝、家を出る時間や帰宅する時間異なります。 一応、教育上、また、妻としての役割として、「家を出るときには玄関まで、帰ってきた時も玄関まで」迎えにでるべきだと思っていて、特に主人が出勤や帰宅（遅い時以外）する際は、子供たちも含め、全員で、玄関まで主人を迎えに出ています。 そう考えると、2Fリビングの場合、朝から、何度も玄関に見送りすることになるのですが、皆さんもそうされていますか？家族全員でかけた後、私もパートに出るので、朝起きてから最低５回は1階と2階を行き来することになります。 2階から鍵を開けて勝手にお入り・・というのはしたくないというお考えの方で、2階リビングの方いらっしゃいますか？ 日々の買い物やゴミ捨ての面倒は、1日せいぜい数回だと思うので、若いうちは大丈夫だと思っているのですが、「玄関までの見送り・お迎え」、が苦痛になりそうで心配しています。 また、お客様がいらした時なども、お客様の反応などいかがでしょうか？ うちは本家で、年配の方の来客も多いので、心配しています。 エレベーターはつける予定はありません（コストの問題です）。