39歳独身女性の人生設計、アドバイスお願いします。

39歳、都内在住正社員独身女性です。
年収は税込700万、貯金は約3500万円です。
結婚願望がなく、生涯独身のつもりで、両親も賛成してくれています。
会社の業績と収入は安定しており定年まで勤務希望ですが、
この先ずっと安定している保証はありませんし、
優秀な社員でもないのでリストラの可能性もあります。
いつリストラされてもいいように転職に役立つ資格を取ろうと思いつつ、
怠け者なので簿記やTOEICや法務関係の簡単な資格しか取れていません。
両親は今は健康ですが、月13万程の年金生活で、
一人っ子で親戚も高齢が多く頼れる人が少ないため、
両親が要介護になった時には私が面倒を見ることになります。
数年前に両親と私の共同名義で住宅を購入、ローンはありません。
これまで育ててもらった恩返しがしたくて、
数年に一度、両親を国内・海外旅行に招待していますが、
それ以外は派手な浪費は避けています。
倹約生活ですが、極端に切り詰めているわけでもないので、
質素ながらも楽しく暮らしています。

月額2000円の先進医療特約付きの医療保険に加入しています。
医療費は、会社の福利厚生で自己負担が月額上限3万円になるので
今の会社に在籍している間は医療保険は不要だと思いますが、
何らかの事情で退職することになった場合に保険に入ると
保険料が高くなるのではなかと思い、解約を迷っています。
独身のため生命保険には加入していないのですが、両親の年金が少ないのと
貯金がほとんどないため、私が先に死んだ時に私の貯金と年金で両親が生活していけるのか
不安があります。

続きます。