夫にイライラしてしまいます

トピをひらいてくださり、ありがとうございます。

夫、私（専業主婦）、息子（２歳ちょうど）の３人暮らしです。
週末になると夫にイライラしてばかりいます。
たとえばこの３連休だと
・土曜日→児童館のお祭りに一緒に行こうと誘うも、２人で行ってこればと断られる。帰ってきてから息子と遊んだり寝たり寝たり。。。
・日曜日→午前中、私が家事をしている間は息子と遊んだり寝たり。２時ぐらいに独身の後輩が迎えに来て遊びに。帰りは夜１１時頃でそのあとはずーっとダラダラと夜中までテレビを見ていた様子。
・月曜日→午前中はずーっと寝ている。やっと雨がやんだので夕方息子とお散歩に行ってくれる。

という感じです。ほぼ毎週土日のどちらかは友達と出かけていきます。お昼からのこともあれば、夜息子が寝た後打ちっぱなしに少しという事もあります。はじめは文句を言っていたのですが、言っても出かけるし、それならその他の時間家族のために使ってくれたらいいやと思ってたのですが、家にいても寝てばかりです。息子と遊んでると思ったらいつのまにかいびきをかいてます。仕事で疲れてるとは思うので土曜日の朝はゆっくり寝てもらおうと思ってますが、遊びに行って夜中までテレビ見ていて眠い眠いと言われると本当に腹が立ちます。

寝てばかりいないで！そろそろ○○（息子）と公園行ってよ！などと口うるさく言う私に夫は「俺の行動を勝手に決めるな」と言います。
夫とは仲良くしたいです。でも、もうちょっと家族中心の生活を送ってくれてもいいのにと思ってしまいます。夫も私がイライラしてるとますます外に遊びに行きたくなってしまうと思いますが、ついイライラしてしまうんです。

こんな私にアドバイスお願いします。