腰が弱い方、対策はどうされていますか？

40代女性です。
自分は腰が弱いのではないかと思っています。
理由としては、

・しゃがむ（＝腰を圧迫する）動作を５分以上続けると、２，３日足に痺れが残る。
・無理をしてしゃがみ続けたところ、１週間痺れが残った。腰痛も酷く、最初の３日間は立つ事も難しかった
・腰に少し負担をかける動作をすると、刺すような痛みが残る（２、３日くらい）
・疲れが溜まった頃、気付くと足をひきずっている（特に左足）

日常生活で困るほどの症状は出ておらず、気をつけて動けば酷く痛むこともないので、
今のところ病院に行くつもりはありません。
（病院へ行って、なんと言えばいいのか判らないというのもあります）

私の両親も腰が弱く、坐骨神経痛などで苦しんでいるので、いずれは私もそうなるかと漠然と不安を感じています。
高齢者になっても元気でいられるよう、今からケアできることがあれば、していきたいと思っています。

日常、気をつけていることや、「これいいよ！」「これ効くよ！」という話があれば、お聞かせ下さい。

なお、私が日ごろ気をつけていることは、

・重めの荷物を持つ時は、一度しゃがんで荷物を持ってから、膝を曲げて立ち上がる
・入浴はシャワーで済ませず、湯船に使って筋肉を暖める
・腰を酷使することが予想される時は、コルセットをする（腰痛ベルトの代わりになるそうです）

で、誰にでもできるような些細なことです。
友人からの勧めでしばらく整体に通ったこともありますが、私には合わなかったらしく、
逆に腰が痛むようになり、今はやめています。