コミュニケーション取りたくてもできない

３０代前半、独身・実家暮らしです。 小学校低学年の頃に、両親が飲食店を始めて２年前に閉めました。 長年家を空けていて１人でいることに慣れていて、店を閉めたばかりの頃は家族と食事することに違和感があり、自分勝手なことをしていたと思います。 店やっている頃は両親お互い喧嘩して仲もよくなく、私ともコミュニケーションがなかったから、時間が経ち慣れた最近は、自分から極力話そうと努力しています。 店辞めてからは父のほうから母に話す会話が増えて、私は昔と変わらず母と話したいほうです。 食事・夜のコーヒータイムが会話する主な時間で、両親は会話をしています。私が母に何か話そうとすると、父が私の話を横切って自分主体の話をします。 それが日常茶飯事で、一緒に食事しても意味がないと何回も母に強く言ってしまいます。（家族で食事する理由はコミュニケーションのためだと思っているので）　父とは話さないわけではないけど、必要なこと・ネット関係（タブレット）に疎いのでそれで質問して来たりの会話しかない気がします。 そんな家族仲だけど、私にパートナーがいないので将来のことを考えて１人でも生活できるように金銭面は助けてもらっています。 それに関してはすごく感謝しているけど、それよりもコミュニケーションが取りたいかなと。 友達はネット友達しかいなく親友と呼べる人もいないです。 SNSに書いてアドバイスもらったりもアリかもだけど、私自身友人に同情されたくないです。週２で、近所に住む母の昔からの友達と一緒に過ごすときがありますが、そのおばさんにも話す気持ちがないというかなれません。（何か悩みあったら言ってねとは言ってくれますが・・・）　 コミュニケーション苦手なのは、昔からの家庭環境が原因だと思っていますが。。