ハプティクス技術について

＞触覚に関するプログラミングをしたいと考えているのですが、 というのが漠然としているので回答が難しいです． とりあえず １．デバイスを自作したい場合 センサのデータをパソコンに取り入れたり，駆動装置を操作しなければなりませんので，ACーDCコンバータが必要です．また，パソコンと通信しなければなりません． 通常マイクロコントローラ（マイコン）を使用します． 言語はアセンブラやC言語を使います．最近はLinuxが動作し，GCCが使えるマイコンもあります． また，各種センサを搭載した簡単に使えるマイコンボードが発売されていてJAVAで記述できるものもあります． ２．ゲーム機用等のデバイスをパソコンに接続したい場合 探せば有志の人がDLLを作ってくれているかもしれません． 多くの場合の言語はVC++です．ただ，ゲーム作成者にはC#使いも多いです． もし，DLLがなければUSBポートの信号を監視して自作です． ３．市販デバイスを使用する場合 インクルードファイルとサンプルプログラムがメーカーさんから提供されているのでは．言語はVC++が多いと思われます．