朝の自分を変えたい

私は、眠るのが大好きで朝なかなか起きれません。 それで、遅刻する事は絶対ないのですが、だいたいギリギリです。 気合が足りないと言われたら、それまでですが…。最近思うのは、仕事に行く前の憂鬱な時間を少しでも減らしたいので、ギリギリまで寝てしまいます。 ギリギリになると、追い込まれて用意も早く憂鬱な時間も感じず出勤できる。の繰り返しです。 いつも、バタバタしてます。出勤すれば仕事モードになり、もっと余裕を持って生活したいなぁと思ったりします。 周りに、いつも余裕をもって出社してる人がいてすごいなぁ、えらいなと感じます。 どういうモチベーションで皆さん朝起きていますか？教えてください。