3才9ケ月の娘が 寝付きが悪い

3才9ケ月の娘がいます。 寝付きが悪く、ふとんに入っても、寝るまでに時間がかかります。 2歳半くらいから全然昼寝をしなくなりましたが、最初は夜8時台に15分くらいで寝付けました。 しかし、最近寝る時間がだんだん(遅くなって)少なくなってきました。 薬が飲んでなければ、朝7時半ー8時の間に自分で起きて、朝ごはんもちゃんと食べてから、9時に幼稚園に行きます。 2時に幼稚園から降園、近所の公園で遊ぶかか出かけて一緒に買い物するか。 4時くらい家に帰って、5時半ー6時の間に夕飯を済ませ、7時に風呂、8時に部屋へ消灯。 その後は、なかなか寝付かなくて、一人でしゃべったり、爪を噛んんだり、ゴロゴロしています。 いつも寝付くのは、9時以降、酷い時は、10時。一番の長い記録は、2時間半で10時半までです。 どうしてこんなに寝付くまで時間がかかるんでしょうか？ どうして疲れないでしょうか？ 幼児としての睡眠時間は、足りてないようです… 今日も公園で2時間遊びましたが、今10時になってやっと寝付けた。 朝もっと早く起きたほうがいいでしょうか？ 同じクラスのお友達は、今でも昼寝する子はたくさんいます。 何でうちの子だけ寝ないだろう？不安な気持ちで常に考えます。 同じような子持ちの方いらっしゃいませんか？ご意見をください。