認可保育園の送り迎えの時間が心配

現在、無認可保育園に4歳、2歳の2人を預けています。
私（34歳）はフルタイムのパートをしています。
同居の母（58歳）は週4回10時～15時のパートをしています。
今は私の出勤に合わせて月～金、7時50分～18時まで預けています。

4月からの認可保育園に申し込むのですが、最近まで認可に預けていた友人に、同居の母の10時～15時の間しか見てもらえないから、9時送り、16時お迎えになるよ。と言われました。

私の離婚後、母の家に私たち3人で同居させてもらっているので、母と私の関係はあまり良くない為と夕食をお願いしているので、お迎え等のお願いはできないです。

私が認可保育園に申込みたい理由は、今の無認可の保育料は51,000円かかっている（収入の半分）。無認可は学区外なので小学校に上がるとき子供に知り合いがいないのはかわいそう。

母の意見は、送り迎えをするのは嫌、今の私のパート収入で無認可の保育料51,000円を払ってもマイナスになってないんだから別にいいじゃない、です。
母のパートは15年くらい続けているもので、時給発生は5時間分ですが、前日の仕事の残りがあれば時給が出なくても8時前に出社するし、パート時間終了後も残業代無しで2時間ぐらい残業しています。他のパートさんもそうだし15年もその状態で、母はそれを承知の上でパートを続けています。
これを役所に話せば、私の勤務時間に合わせて預ける事は可能でしょうか？

私は別居も考えましたが、母の意見は今後も同居だそうで、私には嫌々同居に感じられますが、子供2人にはとても優しいし、子供もなついています。私も同居してもらいとても助かっているのは事実です。

私の給料から、母に家賃、光熱費、食費を払っていますし、認可保育園に入って少しでも貯金したいと思うのは私のわがままでしょうか？