レストランで席に案内された時のマナー

少し高級なレストランで席に案内されるとウエイターさんなどが座るように椅子を引いてくれますよね？

1人の時なら良いのですが、2人以上で行った際は、ウエイターさんが順番に椅子を引いてくれるのを
他の人はじっと待っているのがマナーですか？

それとも、相手の手間を省くために、自分で椅子を引いて座ってしまっても良いものでしょうか？

私はせっかちな性格もあって、お店の人が1人の椅子を引いてあげている間に自分でさっさと座ってしまうことが
多いのですが、お店の人が戸惑ったような反応をされることがあります。

これはマナー違反なのですか？

あまりに初歩的すぎて今更誰かに聞くことが出来ません。

マナー上はどうなのか、皆様はどうなさっているのか、教えてください。