仕事に対する苦しみと不安から抜け出せない

会社員、勤続6年目の男です。仕事が非常につらいのですが、家庭もあるので続けたいです。今の状況から抜け出すにはどうしたらいいのかご意見をください。ざっくり言うと現在以下のような状況です。 ・入社と同時に希望も興味すらもなかった部署に配属され6年目。 ・最初の2年はほとんど放置されていて、仕事も教育も無く、ちゃんとした能力や経験が身についていない。 ・当初は仕事に対する向き不向きなど考えず頑張るようにしていたが、6年近くが経った今、やりがいや面白味をさっぱり感じていないことを認識しだした。またいい加減今の仕事に飽きていることにも気付いた（客観的には面白い仕事のはず）。 ・少し前に変わった新しい上司とはあらゆる面でそりが合わず、徹底的に嫌われている（自分の性格や能力に大きな原因があることも確か）。そのため性格面でも能力面でも激しく叱責されることが多くなって、仕事に対する向き不向きを悩むようになった。 ・新しいプロジェクトが自分のキャパシティを超えていて難しい上に、やはり全く面白くない。また協力会社の担当者ともそりが合わず、なかなかうまくいかない。 ・胃炎などの体調不良、強い気力の低下、同僚とコミュニケーションを取ることが嫌になる、ミスの多発、職務に対する義務感の低下などが起こるようになった。今は会社や仕事に嫌気がさし、いつまでこんな仕事ことが続くんだろう、自分は他所の部署に行っても能力がないのか、どうしてこんな仕事をしないといけないんだろうという考えが、毎日、どこにいてもループするようになった。 ・こうした中、上司から指示されたことが非常に億劫になり、最優先事項にも関わらずすぐに取りかからなかったことから、上司を激怒させてしまった。 ・入社以来、故意に指示に反したことだけはなかったのに、ついにやってしまった自分が情けなく、上司にも申し訳なく、叱責されている際にとうとう泣いてしまった。