関東北部～近場のゆっくりできる温泉宿

はじめまして。 高齢の実母（84）を温泉に連れて行きたいと思いました。 一応健康ですが年齢のせいか足腰など体力の衰えが激しく、実質あと何回一緒に旅行ができるかわからない気がします。 東北新幹線駅からタクシー圏内で、おすすめの温泉宿がありましたら教えて下さい。 ・上野か大宮出発。（乗り換え無しなら在来線でもOKです） ・予算交通費込み1人50000以下で。 ・予算内ですむならレンタカーも有りです。が、長時間の運転は母が酔いますので２時間以内で。 ・沢山の歩きが必要なところは不可。（エレベーター無し、部屋とお風呂が遠いなど。多少は歩けますが……） ・観光無し。旅館直行直帰です。 ・今月～３月頃を考えています。 よろしくお願いいたします。