実家から自宅まで車で10分。里帰りした方がいいですか？

妊娠9か月のライオンです。
第一子を妊娠中です。

自宅～実家まで、車で約15分。
通院している病院まで5分、実家から10分の距離です。

産後に自宅に帰るかどうか迷っています。
今までは帰るつもりにしていましたが、
いざ出産が現実味を帯びてくると、実家より自宅にいたい気持ちが強いです。
（元より実家には退院後、1週間～2週間程度の滞在予定でしたが）

夫は帰りが遅く、毎晩日が変わるころに帰宅しますが
起きている子供に会えなくても、
寝顔を見せたい、少しでも触れ合える時間を作って欲しいと思うからです。
夫は、好きなようにすればいいと意見を尊重してくれます。
産後は大変だと思うから、実家でゆっくりすればいいよとも言ってくれます。

実家（実両親）があまり好きではないのも、原因の一つです。
多少大変であっても、実母が手伝ってくれても
ネットスーパーもあるので自宅にいたいと思っています。

子供の様子にもよるので、
幸いそれぞれの距離も近いので出産後に決めてもいいのですが
余裕のある今のうちに経験者の方に意見をお伺いしたいと思いトピを立てました。

帝王切開でなければ、退院して数日後から自宅に帰って
家事などをすることは可能でしょうか。