職場で仲良くできない

わたしは接客業で最近働き始めました。仕事は機械的に行い、従業員さんと雑談することなく働いていますが、
職場のリーダーに、仲良くがここの方針。そういう雰囲気にしたい。と言われました。
私は、仲良くというのがうまくできません。
学生の頃から、普通にしてるつもりでも嫌われてきました。
嫌われてくると、私は人嫌いになってきて、仕事は割り切ってやろうと思っていました。
人と仲良くなるのは、厄介ごとが絡んできたり、後々嫌われるかもしれない怖さなどがあります。
話しかけられたら笑顔で返事はしていますが、気楽な雑談ができません。
相手が信用出来ないためだと思います。
私について裏で、「気を遣って疲れる」などと言われていました。
私も疲れています。

仲良くと言っても、人の好き嫌いにより、出来るかどうか変わるので、
私だけのせいではないと思いました。
私はいるだけで嫌だと学生時代言われたことがあります。

人間だから、苦手な人はいるし、人嫌いな人もいます。
気を張ってしまい、身内のようには話せません。
話しても、価値観が違ったり、何か理解されなければ、陰口など言われるだけだと思いますし、
相手も気さくに話してこなければ仲良くなれないと思います。
私が仲良くできないのは、気楽に冗談を話したり、雑談ができないためだと思いますが、
どうしたらいいでしょうか？