試合で緊張しないには？

50代後半女性です。50歳になってから、地域のスポーツサークルに入り（マイナーなスポーツですが）毎週練習を楽しんでおります。最近は試合にも出ることが多いです。でも、試合になると緊張して練習の成果がまったく出せません。ミスをすると、ますます萎縮？して、ペアの相手にも迷惑かけてしまいます。サークルの仲間には、学生時代からずっと運動部に所属している方がたくさんいて、その方たちは同年齢ですが、やはり精神面も強く、試合でも練習のようにプレイされております。（私は、若い時は文化部で、試合経験とかまっったくなしです。）この歳でなんですが、試合で緊張しないようになるには、どうしたらいいんでしょう？心の持ち方や叱咤激励、なにとぞご助言お願いします。