第一次反抗期の子供に対し

外出時に手を振り払って道路の方へ走っていったり、停車中の車に触ろうとしたり危険な事は強めに叱るのですが、 外なので多少気を遣っててもやはり自分で物凄い形相をしているのがわかります。 ハチャメチャな子供に対し外出中は常に眉間にシワを寄せて声を荒げていると思います。 正直外出が億劫です。 家で遊んでくれている時はハラハラする事もないしお利口さんにしてくれるので本当に気が楽なのですが。 外で見かけるお母さんは皆笑顔で優しい声をしていて本当に尊敬します。 同じくらいのお子様を持つ皆様がどうしてそこまで寛大なのか教えて頂きたいです。