枝垂桜　剪定について

家の庭に枝垂桜があります。
以前住んでいた方が植えていたものですが、気に入ってそのままにしています。
ところが、枝が大きく広がってきて、車の駐車スペースまで伸びてきてしまいました
昨年、車に当たる部分（細い枝を数本)を自分で切ってしまったのですが、
今現在その部分だけ蕾がなく枝がかれてしまたみたいなんです。

近所の枝垂桜のあるおうちの方に相談したら「適当に切ってるわよ」と言われて切ってみてしまったのですが、
やはりプロにお願いするのが良いのでしょうか？

枝垂桜を植えている方、また、剪定などに詳しい方、どのようにしていますか？
また、プロに頼むとどのくらい料金がかかるのでしょうか？

本などで調べてみましたが、良くわからなくて、また枯らしてしまいそうで、
どうぞよろしくお願いします。