珈琲好きの方、教えてください。エスプレッソとは。

先日○○珈琲、カタカナ系コーヒー店ではなく、コーヒー専門店、こだわりの珈琲を作っていると書いてある珈琲店にいきました。 そのお店に行き、エスプレッソが飲みたいということを伝えて作ってもらったのですが、一緒に行った友人の頼んだミルクコーヒーと同じサイズのカップに、なみなみつがれたエスプレッソ（とよばれる何か）がでてきました。 「ん？」と思ったので、注文を受けた人とは別の作った方に「これ、エスプレッソですか？」と聞いたら「エスプレッソマシンで作りましたから」ということを言われました。 えっと・・・。 もしかしたら私の認識違いかもしれないのですが 珈琲専門店（ファストフードの珈琲ではなく）で、エスプレッソを注文して、普通の珈琲と同じサイズのカップで提供しても エスプレッソマシンで作れば、エスプレッソとして提供することはよくあることなんでしょうか。 （もちろん、味も全くエスプレッソとは程遠かったんですが。。。） エスプレッソカップ以外でエスプレッソを出す、という発想がそもそもなかったのですが、 いままでいった珈琲専門店でこのような対応はなかったし、 それ以外のお店をよくしらないため、 珈琲専門店の中でも、こういうサイズのエスプレッソもあるんでしょうか？ また珈琲専門店でも、これを抽出方法がエスプレッソマシンさえ使っていれば、店員さんはエスプレッソだと信じているものなのでしょうか。 味はご紹介できないで、とりあえずエスプレッソとカップについて 教えていただけますと幸いです。 教えていただけますと幸いです。