箱根の日帰り旅行 アドバイスお願いします

はじめまして。
箱根に日帰り旅行に行くことになりまして、
ぜひアドバイスをいただければと思いますのでよろしくお願いします。

急な話でしたので、ロマンスカーのチケットのみ急ぎ手配しました。

発着とも箱根湯本駅。
9:55着　→　20:20 発です。（土曜日）

18時頃には箱根湯本に着くようにし、箱根湯寮という日帰り入浴場に寄ってから帰ろうと思っています。
日中は、大涌谷に行きたいなぁと思っているくらいで他に予定はありません。
ガラスの森美術館、彫刻の森美術館は以前行ったので今回はやめようと思います。
多くの場所にいけそうなら、箱根フリーパスの購入も検討中です。

また、行きのロマンスカーは購入済ですが、帰りはまだ予約までにしています。
時間を持て余しそうなら、もう少し速い時間で帰ろうかなと思ってます。

少ない情報でたいへん申し訳ありませんが、おすすめの場所やお食事処などアドバイスをお願いします。