私って幸せなんでしょうか？？？

自分の人生を他人に幸せかどうか聞くのもおかしいのは重々承知ですが、今までの私の人生って幸せなのでしょうか？どうなんでしょうか？
私は２０歳で母を亡くしています。突然だったのでそれを認めたくなく、悲しく辛い日々でした。父はもともとモラハラ気味だったので物心付いた時から大嫌いでした。
母を亡くしてたった1年で再婚した父。私はその時社会人になったばかりとはいえ居場所はありませんでした。私としては1年経っても母を亡くした悲しみでいっぱいでした。
思い起こせば、幼稚園から大学まで、いつも人間関係で悩んでました。なかなか友達は出来ませんでした。確かに昔は暗かったと思います。モテませんでしたし。
社会人になってもろくに仕事も出来ず（言われたことはありませんが自分自身だめだと思ってます）、友人も少ない。私は今、３９歳ですが友人は職場の同期1人、３０年来の幼馴染1人、２０歳の頃のバイト友達1人、高校時代の友達1人のみです。
３０歳でやっと結婚、子供に恵まれず体外受精を１０回以上し、３７歳で出産、現在は1人子どもに恵まれました。今はおだやかに暮らしているものの、今までの私の人生、今が一番穏やかですべての煩わしいことを終えたという感じです。
でも、若い頃もっと幸せな日々が欲しかったです。若い頃に恋愛をしたり、友人と思い切り遊んだり。そんな楽しい経験がありません。今は穏やか生活をしていますが、私の今までの人生って考えてみれば結婚した３０歳くらいからが一番安定していたと思います。（でもそれからしばらくは不妊で心から悩みましたが）
私の人生って、客観的に見てどうなんでしょうか。今現在は幸せだと思います。ただ、過去が不幸すぎてトータルでいくと大した人生ではなかったのかもしれないと最近になってなぜか思うのです。