義理の実家が遠方の方に質問です

夫の実家は車で13時間かかる遠方です。 近くには行きたいショッピング街や、遊園地があります。子供も行きたがっていますが、いつも義両親がついてきます。 以前遊園地に行きたいと言うと「あそこはつまらんから今度な」と言われ、次の機会に「今回は行くからね」と夫が言うと、無理やりついてきてずっとつまらなそうで楽しめませんでした。 買い物に行来たいと言っても、必ずついてきます。義母は高齢ですし、あちこち走り回るのも・・気になって、好きな物が見られません。 スケジュールも義親が勝手にたててしまいます。「買い物なら3時間もあれば充分だね」と・・。 正直、一日がかりの遊園地は諦めるとしても、3泊4日のうちの半日でもいいので開放してほしいと思いますが、絶対についてきます。 なかなか会えない距離ですし、1秒でも長く一緒にいたい気持ちはわかるので、我慢していますが、もう20年、年に2回大金かけて行っていても、好きにする時間がないのはちょっと残念にも思います。 知らんぷりしてホテルを取るにも休暇がないので出来ませんし、2泊3日では短くて義両親はがっかりしてしまいます。 お嫁さんをちょっと自由にさせてあげようと思う気持ちはないんだろうか・・・。 責めて「私が○ちゃん（娘）見ているから好きなところ見ておいで」と言ってくれるとか。 この間もとある観光に行きまして、食べ歩きがしたかったのですが、姑が「これ食べたいわ」「ここに行かないとね。」「夕飯入らないよ？」「ここ見ないといけない」と見たくない所に連れ回され、買い食いするにも母が気になって、全く楽しめませんでした。 皆さんはどんなふうにしていますか？親孝行と我慢するしかないでしょうか。