伯父に悪口を聞かれてしまったかもしれない

ただの愚痴です。すみません。
先日父と伯父（父の義理の兄）が電話で話をしているのが聞こえたのですが、父に対してあれっと思うほど他人行儀で冷たい口調で話す伯父に吃驚して、電話が切れた後に「すっごく慇懃無礼！」と我ながらうんざりしたような、とっても感じの悪い声で言ってしまいました。どうやら切れたと思った電話が切れていなかったようで、伯父に聞かれてしまったかもしれません。しかもあとで話を聞いてみれば、その電話で父は私のことで伯父に頼み事をしていたらしいのです。大それた頼み事ではないのですが、私の方が頼み事をする立場にあったのに親戚に対してとんでもない態度だったと自分にぞっとしています。言ってしまったことはもうしょうがないと諦めるしかないと思いますが、こういう罪悪感はどうすればいいんでしょう？