一歳半、手が出ます。

一歳半の息子がいます。
手が出る事があり、悩んでいます。

手が出るで検索すると、発達障害の疑いや言葉が出ると解決するとあるのですが、
話す単語は100を超え、今はパパ出張、ブランコ好き、など二語文が主です。

ほぼ人見知りなく、笑顔で相手に近づくタイプです。

手が出る時は相手に叩く振りをされたり蹴られたりが続いた後です。
直後ではなくしばらくした時にでます。
また、大人しい子が相手だと話しかけ、反応がないと近づき
さらに反応がないと顔を触ります。

もちろん普段は直前に止めたりアソボウって言うんだよとか、顔は触らないと叱るのですが、
今日は間に合わず二歳の子のホッペタを掴み、二歳半の子とジャングルジムの中でグルグルまわっている時に突き飛ばしてしまいました。

二歳の子には、その子の靴が車の形だったため、
ブーブー、赤！（だよ）ね？
と話しかけ、無反応というか人見知りで固まっていたため
ホオ？と言いながらホッペタをつかみました。

ジャングルジムでは、相手の子に蹴られたり叩く振りをされたりが
続いたあと、少したって笑顔で追いかけあった後に突き飛ばしました。

叱り、謝ったのですが どうしたらやめるのでしょうか？
体格もよく、力も強いため怪我をさせる前にやめさせたいです。
アドバイスいただけないでしょうか。