１０歳　５歳　いまだに添い寝です

４０代の働く母です。子供は保育園児と小学５年生（どちらも女児）で、平日は保育園と学童に通っています。
仕事の日は、２人を迎えに行って家に着くのが１９時頃、そこから子供達に入浴やピアノの練習（長女のみ）を促しながら夕飯作りをして食べ始めるのが２０時過ぎ。手際が悪いと２０時半近くなることもあります。
話をしながら１時間ほどで食べ終えて２１時にはテレビを消し、就寝の準備をするのですが、子供達がいまだに私と一緒に寝たがります。
長女が５歳の時に次女が生まれたのですが、その時期に長女を一人で寝かせるのがしのびなく、次女と一緒に寝かしつけたり、次女を寝かしつけてから長女をもう一度添い寝で寝かせたりしていました。その延長のまま今まで来てしまった感じです。
次女はともかく、長女の同級生ではもう親に添い寝をしてもらっている子はいないと思います。そのことも話し、そろそろ姉妹で寝なよという方向に一度はもっていったのですが、長女と次女があまり仲が良くなく、一緒に寝室に入っても次女の泣き声が聞こえてきたり、「ママがいないと嫌だ！」という流れになってしまったり。
私としては、普段学童と保育園に通っていて親と一緒にいる時間が少ないので、寝る時くらい傍にいてほしいのかな、もしそうならそうしてあげるべきかもという気持ちと、添い寝していると私もつい一緒に寝てしまい、夫に起こされてから翌日の準備をしたりすると就寝時間が遅くなるので肉体的に辛くイライラするという現状があり、どうすればいいのか分からなくなっています。
子供達だけで寝かせようと試みる時も、優しく諭したりする気持ちの余裕がなく、「ママだって休みたい！お風呂も入らずに布団に入りたくない！ゆっくり休めないとママは早く死ぬよ！」と脅すようなことを言ってしまい、子供達が眠ってから後悔しているような毎日です。どうすればいいでしょうか。