友人との外出時の車の運転

トピを開いていただきありがとうございます。 北米に暮らして4年目の30代主婦です。 車移動が必須の地域です、 車の運転は得意な方ではありませんが、嫌いでもないです。 最近できた友人との外出の際の運転について。 彼女は日本から昨年夏にやってきました。 知り合ったのは年末で、 家が近いということでそれ以降仲良くしています。 10歳年上の方です。 最初はここでの運転も慣れていないだろうし、 誘うのは私の方が多かったので、 私自ら運転をするよと申し出て出かけていました。 私も新参者のころは他の方に助けていただいていましたから、 次は私の番だと思っていました。 でもそれはいつまで？と最近思うようになりました。 私自身は、運転が慣れてきた頃に 自分から申し出て運転するようになりました。 それ以降は公平に車を出すようになっています。 件の友人は、もう色々と自分で運転して出かけているようです。 でも一向に運転を申し出てくださる気配はありません。 お出かけの計画を立てるときにはビミョーな空気が流れ、 面倒になって私が運転する方向で話を進めてしまうのがよくないのかもしれませんが。 人によって運転の得手不得手はあると思いますが、 半年以上経ったしそろそろ・・・と思ってしまうのは勝手でしょうか。 「今回はお願い」と言うとしても、年上の方なのでそれも言い辛く。 悶々として彼女に負の感情を抱きたくありませんし、 ましてやフェードアウトする気はありません、これからも仲良くしたい。 でも年上の方というのがあり、はっきり言い出せずにいます。 なにかうまい伝え方などありませんでしょうか。 それとも、もう少し待ってみた方がいい？ よろしくお願いします。