仲良くなりたい

私には好きな人がいます。 私は19歳でその人は40歳です。 その人と付き合いたいとかどうにかなりたいわけではなく、ただもっと側にいたくて、その人の笑った顔がみたいんです。 本当に好きかどうかは自分でもよくわかりません。とても尊敬しています。 その人はたまに毒をはきますが、みんなにとても優しく、仕事とプライベートを分けない人で数人でその人のお家に泊まったこともあります。 今は週に1～2回しか会わなくて2人で喋る時があっても真面目な話ばかりで、弾んだ会話をできません。私が彼の顔色を伺いながら喋ってしまうこともあり完全に相手ペースです。私精神年齢が低すぎるのかもしれません。お酒飲んでて彼がハイな時は結構たのしい会話もできます。どうしたら普段からもっと楽しく喋れるようになるのでしょうか？ また喋れる環境をつくれるのでしょうか？