近所の子たちとの遊び

アドバイスを頂きたくお願いします。 10区画新築住宅にここ半年で全宅引っ越してきました。我が家もその中の一軒です。 皆小さな子供がいて夕方５時過ぎから外で一緒に遊んでいます。 我が家は３歳の娘がいますが、幼稚園疲れもありほとんど一緒に遊んでいません。 たまに余裕があるときに連れ出し一緒に遊びますが、５時３０分頃に合流し６時には退散します。 他の方はもっと遅くまで遊んでいるようで７時、８時になる時もあるそうです。 もっと遊びたいと言う娘には６時に家に帰るのが我が家のルールと言っているのですが、そのたまにの参加だけなので、名前も娘だけ覚えてもらえていないし何かを分けるときも娘の分だけはなかったり。遊びに参加する日数や時間をもう少し多くすべきなのか、と悩んでいます。ちなみに、たまにの参加でも少し慣れれば一緒に遊べています。特に仲間はずれにされているわけでもありません。 私自身も特定の人と深く仲良くなることが苦手で娘も決してお友達を上手につくるタイプでもないようでその辺も気になっています。 我が家は我が家と割り切るか、もっと一緒に遊ばせるよう時間や日数を増やしていくか、はたまた何か別な方法を取るか・・・。 娘のことを無視して親の希望だけを言えば、できればその５時３０分から６時までの３０分間は、親子だけで散歩に出たいのですが（この時間くらいしかゆっくり幼稚園の話だとかをすることができないので）ですが近所の子たちは小学校中学校と一緒になる子ばかりですし、今はそちらを優先すべきなのかなぁとも思います。 何が正解かというのはないのかもしれませんが、アドバイスやご意見を頂ければ嬉しく思います。よろしくお願いします。