31歳、困っています。

現状に困っています。

現在３１歳、独身、女性です。
定職にはついておりません。
母親と二人暮らしです。

（父親はいますが、家庭の事情により別で暮らしています）

２９歳の時アスペルガー障害と診断され、それまで
二次障害の躁鬱障害により、５年ほど働けませんでした。
長期に渡る、通院（心療内科、精神科）や家族の協力により
社会復帰を１年半前果たし、発達障害の強みを生かして
プログラミングの勉強を派遣社員として３社経験させて頂きました。
また、今年先月までその経験を生かして、システムエンジニアとして
正社員として入社し、仕事をしていました。
ですが、やはり発達障害ですので、他人と上手くコミュニケーションを図り
場の雰囲気を読み、円滑にお仕事をすることが出来ません。
いつも数か月など短期で辞めてしまいます。


発達障害のコミュニティ（ＮＰＯ？）に悩み相談に行っても、もともと上手く
人と話せない上に、スタッフの方に相談しに行っても「相談料金は別で頂きますので」
と、既に会費を支払った筈なのに納得いかない対応をされ、（事前に確認すれば
良かったのですが…）別のコミュニティを探しているところです。

また５年間、社会と接していなかったので、学生時代の友人とも疎遠になり
「あの５年間、病気でなかったら…」と悔しいし、外出していてもいつも
自分一人取り残されたような気になり、誰かと出会ってもいつも気遅れします。

自分より悲惨な状況の人はいますが、どうしても「なぜ自分ばかり…」
と理不尽な気分でいっぱいです。


経済状態は幸いさほど逼迫しておりませんが、年齢のこともあり、
「もう少し早く病気が治れば」
ととても暗い気分で毎日を過ごしています。

わたしがふつうの女性の様に、明るく楽しく過ごせる日は来るでしょうか？
これからどうすれば良いでしょうか？

どなたか回答お願いします。