言いたい事をちゃんと伝えるアドバイスをお願いします

職場の女上司なのですが、 理不尽な事や感情によって反応の落差が多く、 職場の皆（全員女）イライラしています。。 例えば、 ・社外にあれ持ってきて、これ用意しといて、と頼む ・夜会社にきて作業するだけして片付けず帰る ・私達は何も知らない上司の仕事を、後はやって、と振る （内容は、やりとりしてるメール見て把握して、という感じ） ・基本忘れやすいが、忘れないようにフォローしてと怒る ・お願いした事への行動が遅い（お客様に関わる事も翌日以降…） ・何故これを逆算出来ないのだろうか？という所が多い （商品発売日当日に事前点検が必要な商品を入荷する、など） 自分に甘く他人に厳しく、の典型的な形だと思います。 もちろん私達で聞けば良い事やれば良い事も多いのですが 毎回毎回だと言いづらかったりストレスに繋がってしまいます。 秘書と言われたら納得出来る部分もあるのですが、 そうじゃないのに、お世話までしなければいけないの？と思います。 上司というのはそういう物なのでしょうか？ 普段上司は社外にいる事が多いので 指示はSkypeで来ます。文章から受ける文字の強さもありますし、 違う意味で受け取ってしまったり、文章は難しいです。。 仕事内容は好きですが、上司とのやりとりが辛いです。 あまりに皆のストレスがたまり、 先日Skypeで少し伝えた所、 かなりの長文で私達の粗探しとも言える文章が返ってきました。 そこから発展し、今度上司と数人で話し合いをする事になりました。 言いたい事を言いたいです。 ですが、イライラしすぎて、感情的になってはいけないと思っても 言葉の端々にいらぬ言葉が入って、愚痴っぽくなってしまう気がして不安です。 伝える時のポイントなどをアドバイスいただけないでしょうか！