祖母と親戚との付き合い

初めまして。
私は2年ほど疎遠にしてしまった祖母と親戚がいます。

祖母は、他県の老人ホームにいて、その施設の近くに祖母の娘（母の姉）が
住んでいます。

私は、この親戚と祖母との付き合いを疎遠にしてしまってます。
理由は、その人たちは富裕層に属する人たち（もちろん日々の努力でです）
なんですが、私は高卒で今年の5月にバイトを辞めてしまい、実家にいます。
不釣り合いな世界に行くことが怖いです。
ですが祖母は小学生のときからお世話になってしまっていますし、
明日は敬老の日なので、顔を見せるのが筋なのでは、とも思います。
プレゼントもあるのですが、私がお見舞いに行ってもいいのか
とても悩んでいます。連絡を一切取り合わずに今日まできているので、
元気なのかもわかりません。（2年前までは
母に連れられて時々顔を見せに行っていたのですが、
2年前母が急逝し、母のお葬式を境に、親戚と祖母とは連絡を取っていません。）

また祖母は、大正生まれの人で、その当時お嬢様だった人です。
銀行が封鎖になって、庶民になってしまいましたが、
そこがひどく引っかかってしまい、踏み出す勇気が持てません。
親戚は高学歴の人と大卒の人、国家試験に合格した人ばかり。
住む世界が違いすぎて恐縮してしまいます。

これから先、冠婚葬祭があれば顔を会わすことがあると思いますが、
どのように折り合いをつけていくべきか、わかりません。