人への関心がうすい3歳児

来年度、幼稚園の入園を控えています。
言葉も早く、すごく活発な女の子です。
生活面においては座って食事もできオムツもとれてます。
むしろしっかりしてる方だと思います。
ただ、同年代には興味をしめさず誘われても遊ぼうとしません。
もってる玩具をとったり、貸したりもできず遊んでる所にくると
さっと逃げたりします。
しかし上の子には執着する位つきまとって遊びます。
癇癪が激しかったりと育てにくさはありますが年齢的なものかなと
様子をみてました。
しかし、バイクや救急車が通ると耳を塞いだり、嗅覚が敏感で排便時は必ず鼻をつまむ
ちょっと臭う（歯医者さん等）と臭いとずっと鼻をつまみます。
市の役場に相談したら人への関心がうすいと言われました。
一方的にベラベラと話す、遊びを始めても続かず相手にやっといてと
自分は何処かにいく等を指摘されました。
医者ではないので病名はハッキリ言えないようです。
児童館でも意地悪、わがままな感じにとられ、大人しい子供の親は嫌な
顔をするのもよく感じます。
園には心配な部分として伝える予定ですが、よく関わる親にもお話するべきか
迷っています。
園生活をして再度、申し出があればきちんとした機関で検査を考えてますが
あまり考えすぎないようにしてます。
また、発達に問題なく友達との関わりだけを症状として言われた事のある方、
どういう対処をされたか教えて下さい。