漢詩を嗜みたいのですが、どうすれば？

先日、旅行先で新潟県を訪ね、良寛様の残した、作品に触れることができました。 歌人として有名な良寛様ですが、漢詩が多く、解説書がないと、その意味も分かりませんでした。 ですが、解説書だと、どうしても書いた人の解釈が入っているような気がします。 それをきっかけに、漢詩に興味を持ったのですが、どう勉強したら良いか分かりません。 どうすれば、漢詩に親しみ、味わえて、たしなめるようになれるのでしょうか？ ご存じの方、教えて下さい。