不安にならずに仕事にいく方法を教えてください

仕事が続かないのでどうかアドバイスをお願いします。

卒業後就職した会社に16年働いてましたが会社の都合で退職をしました。
その後、正社員採用で2社は１カ月以内に退職、派遣は半年で退職。
今は紹介予定派遣２カ月目でどうするか今月中に回答する予定です。

いつも辞める理由は苦手な人がいることです。ドキドキしてしまい、失敗が怖いです。
今は不安を解消する軽い薬を処方してもらっています。
会社へ行く前の朝食、昼休みは食事が喉を通らず、夜や休日に食べています。
このような状態でも乗り切れる日が来るまで耐えてていいものか悩んでおります。

16年続けたときも当然辛いことは多々ありました。
ただ、異動して新しい人間関係を築くときは、薬に頼ったこともありましたが、だいたい2週間程度で薬が手放せます。
そのため今回薬が２カ月に渡って服用し続けることに頼りすぎかと。。
医師は1、2ヶ月はこのまま処方すると言ってくれ、今だけだよ、病気じゃないよ、誰だって最初は不安だからと励ましてくれます。ただ、薬が続くようならまた考えようと言われました。休みの日は服用していません。

最近は我慢する力が足りないと自覚しています。毎回退職するときはウジウジ悩み、相性のいい職場はどこかにある！と暗くなっていく自分を甘やかしてきました。

退職するにしても続けるにしても、明るく前向きに慣れるようなアドバイス頂けますでしょうか。
おまじないのような暗示のかけ方でも、心が軽くなる方法を教えてください。
出来れば今のところで続けたいのです。

よろしくお願いします。