実両親や義両親に、孫を会わせていない方はいらっしゃいますか？

2月に初めての出産を控えている35才主婦です。
初めての投稿で読みにくい部分もあるかと思いますがよろしくお願いします。

母と父は私が高校生の頃に離婚。
母は、兄・母の彼氏(自営業)と3人で古い持ち家一軒家で暮らし、
私は車で1時間ほど離れたマンションで夫婦で暮らしています。
3人が暮らしている一軒家は10年ほど前に亡くなった母の元不倫相手のもので、
亡くなる前に籍を入れていたようで母の物になりました。

母は、お金にだらしない・借金・ヒステリック・異常に口が軽い・暴言など、いわゆる毒親というものだと思います。
兄(39才)は優しめですが、お金にだらしなく常識があまりありません。
ギャンブルで多額の借金をして離婚。
現在は一緒に暮らしている母の彼氏の仕事を週2、3日手伝ってお小遣いにしているようです。

５年ほど前、母の行動に耐えきれず疎遠にしました。
兄からはたまに連絡があり、半年に一度ほど私の家に来ることもありました。

今年6月に私の妊娠が分かり、夫に「報告してあげたら？」と言われたので連絡をしました。
「産後の手伝いに行く」「孫の面倒を…」「ベビーベッドは…お宮参りは…」など、
初孫ができることを喜び、いろいろ言ってきます。
そんな母の感情とは真逆で、
連絡がある度に過去にされたことを思い出して気持ちが沈みます。
私の存在に対して暴言を吐き続けてきた母に、今さら「孫が孫が」と言われて困惑しています。
連絡するんじゃなかったと後悔しています。
産後の手伝いはすぐに断りました。

また母と関わらなければいけないのかと、子どもを会わせたくないと思ってしまいます。
母と兄と疎遠にしたいです。

私の友人たちは普通の家庭環境の子が多く、親と縁を切っているような子はいません。
なにか理由があって実両親・義両親と縁を切っている方は実際にいらっしゃるのでしょうか？
今、幸せですか？