我慢できない子供への接し方

この春入学する6歳の子供がいます。 小さい頃から育てにくい子でしたが、やはりそれは今になってもあまり変わっていません。 具体的に言うと素直でなく自己主張が強く、我慢ができない。 そしてとても生意気です。 そのために穏やかで遊んでくれるような年上的なお友達とは相性が良いようですが、元気な子とはすぐに喧嘩になってしまいます。 同学年だろうが年上だろうが強い自己主張をし、私たち親にも 例えば、出先でお腹が空いたと言い出した時、一つだけと言って買い与えたものが足りなくてまた別のものを欲しがり、ご飯が食べられなくなるからなどと理由を説明しても、 「何で！〇〇食べたい！買ってよー！」などと大きな声で怒り出します。 毎日決まってやらなければいけないことも、「何でそんなことやらなきゃだめなの！」などと反抗的に言い返してきます。 優しく言い聞かせても図に乗り、厳しく言っても聞かずです。 今まで特に甘やかしたことはなく、なるべく自立できるようにと自分でできそうなことはやらせようと努力してきたし、物も極力買い与えないようにし、誕生日やクリスマスなど特別な時と決めてきました。 どちらかというと厳しめに育ててきたつもりです。 前置きが長くなりましたが、このような一筋縄ではいかない生意気な息子に対して、 今後どのように接していけばいいのかアドバイスを頂けないでしょうか。 育児書や専門家の話では、しっかり甘えさせて（もちろん甘えさせるのと甘やかすことの違いは理解しています）十分満足した子供は、素直で自立も早いと聞いたこともあったし、甘やかしてはいけないというような意見も聞いたりと、本当に悩んでしまいます。 厳しく制限するような方向に重きを置いた方がいいのか、本人のやりたいようにあまり厳しくせずに満足感を持たせる方向に重きを置いた方がいいのか、 どんなことでもいいのでご意見下さると嬉しいです。