譲っても良いですか？

トピをあけてくださり、ありがとうございます。
一般常識的なご相談です。

毎日、通勤で電車を長距離（1時間程度）使うのですが、
ベッドタウンと都心を繋ぐ路線のため、とても混んでいます。
私は始発駅近くから乗るので大抵座れます（もしくは1本待って座ります）が、
席を譲ったほうがいいかな、と思うことが多々あります。
が、
いつも席を譲るタイミングというか、
譲っていいのかどうかの判断が難しく、悶々としています。

というのは、これまで何回か以下のような失敗をした（失敗談を聞いた）ためなのです。

ケース１：白髪の男性（70代と見られた）に席を譲ろうとしたところ、「立っていられないほどトシじゃない！」と怒られた

ケース２：子供連れの荷物いっぱいのお母さん（3歳と5歳くらいの子）に席を譲ろうとしたら、「（席が一つしかないので）子どもがけんかになるので結構です」と断られた

ケース３：ちょっとふくよかな友人談「この間電車に乗ってたら、妊婦と間違われて席譲られたよ！マジ凹んだわ～」を聞いてしまった

ケース４：高齢のご婦人（80歳以上と思われる）に席を譲ったら、「座らないことが長生きの秘訣なんですよ」と諭された

以来、譲ろうと思うたびに、怒られたら？凹まれたら？と考えてしまい、行動に移せません。
妊婦さんかなと思っても、最近はマタニティーマークをつけていない方も多いようで確信が持てず・・・。

皆様、どのようにしていらっしゃいますか？
当たって砕ける勢いで、取り合えず譲ってみたらいいんでしょうか？
小心者にアドバイスお願いします。