高齢者のベッドについて

実家の両親（80代）が近々マンションを引っ越すことになりました。
今まで別々の和室に布団を敷いて寝ていましたが、
引越先は和室と洋室なので一人はベッドを使うことになりました。

洋室は、北側に窓、南側にクロゼット、東側が壁、西側がふすまです。
南北にちょっと長い長方形です。
ベッドは部屋の真ん中、東側の壁に足元か頭サイドを付けて置こうと思っています。

サイズは、掛け布団がベッドから垂れ下がると重いのでセミダブルが良いと
知人から聞き、そうしようと思います。

ベッドの種類については色々迷っています。
マットレスの寝心地は嫌がりそうなので、
畳ベッドに布団を敷いて使おうかと思いましたが、床からの高さが意外に高く感じる、
乗り降りで足がもつれないかしら・・・。
すのこベッドにしようかな・・・。
マットレスなしでベッドを買って布団を敷こうか・・・。
セミダブルに布団を敷くと、ベッド上にも段差ができるので危ないかしら・・・。

今までずっと布団だったので、慣れないベッドは危ないのではないか、
危険を少なくするにはどうしたらいいかしらととりとめなく思い煩っています。
高齢になってから初めてベッドを使う場合の注意点など
アドバイスをいただけたらうれしいです。
よろしくお願いいたします。