義両親の餞別のお礼について

結婚３年目、夫婦とも32歳、現在第一子を妊娠中で、夫婦共働きです。 夫の仕事のため、今年の秋から海外へ数年いく予定です。 先日、県外に住む義両親がこちらに一泊で遊びにきました。 その際に、海外へいく餞別にとのことで２０万をいただきました。 何かお礼をしたいのですが、皆様だったらどのような方法、金額などでおこないますか？ 義両親は６０代で去年定年退職されてます。 普段の付き合いは、年に２、３回ほど帰省はしており、交通費の一部を負担いただいています。新幹線で2．5時間ほどの距離です。 母の日や誕生日など、お互いに品物を贈り合っております。 関係は良好ですが、まだまだお互い遠慮することが多い関係だと思います。 夫は自分の親なので、特に何も考えておらずあてになりません。今回一泊遊びに来た際に、こちらが食事代や観光代を負担したので、それで相殺されるとも考えている様子です。ただ、数万円程度の負担ですし、義両親のところへ伺った際は、義両親が負担してくれることが多いので、相殺されないと考えてます。 義両親へのお礼について、何かお知恵をいただけますと、助かります！