親の送迎をすること

今年50歳になる桃子と申します。 相談の内容ですが、若い頃より親の親戚づきあい（主に葬儀や法事）に車を出して送迎してきました。両親ともに運転免許を持っていませんでした。 若い頃は自宅で法事をする家庭が多く、携帯もありませんでしたから自分も上がって台所のお手伝いなどをしていました。私はそれで一日つぶれますが、親は体面がよかったと思います。 結婚しても実家と同じ市内に住んでいるので、法事などは早めに予定が分かるので頼まれれば送迎していました。 それが、今、自分が歳をとったせいか、貴重な休日に母（父は他界）と、足の悪い伯父と伯母を法事の場所まで送って行くことがとても億劫になっています。 伯父と伯母の家は母の家から40～50分かかり、逆方向なこともあります。 そんなに話すこともないですし、疲れます。 伯父たちとは母が勝手に約束しますが、母自身が運転するならば好きに送り迎えすればいいのですが、私を使うこと前提で、なんだかなと思います。 母の兄弟は80歳前後ですが、基本的には電車やタクシーで行く、それができない（自力で行けない）ならば参列しないという選択もありなのではないでしょうか？ 私は仕事での責任も重く、休日はゆっくり過ごしたいのが本音です。 タクシーを使うと高い！と送迎してもらうことを当たり前に思う実母を鬱陶しく思うことは冷たいことでしょうか？ なんだかとても疲れるのです。