孫の憂鬱…私は冷たいですか？

首都圏に住む30代、既婚子供なしの主婦です。
長文になりますが、よろしくお願いします。

地方に住む父方祖父母のことで悩んでいます。
父方祖父母は首都圏から飛行機の距離の地方に二人きりで住んでいます。
父は一人っ子。地方で結婚し、私が生まれ(一人っ子)、その後首都圏に移住しましたが私が高校生の時に離婚しました。
父はそのまま首都圏で暮らし、祖父母の元へは戻りませんでした。
離婚後私は母に引き取られ、父とは音信不通となりました。
しかし、離婚後も父方祖父母が経済的に援助してくれたりしたため、父方祖父母との交流は続いていました。
子供の頃から年末年始には祖父母宅を訪ねるのが恒例で、母の再婚後も私だけで訪問していました。
30歳で結婚するまでこれが続きました。
私は祖父母にとって一人孫なので、その分可愛がってもらいましたし、恩返ししたい気持ちでした。
でも最近一人孫のプレッシャーに疲れてきました。

祖父母は高齢で体調も優れず、不安や寂しさがあるようで度々私に連絡してきます。
父は再婚はしておらず、実家には滅多に帰っていないようです。
結婚したら祖父母のことも今までのように構わなくていいと思っていましたが、結局はかわいそうで、たまに訪問したりしています。
父が自分の両親の面倒を見て安心させてくれれば、孫の私まで心配しなくて済むのにと憂鬱です。
今後祖父母どちらかが死んだ場合、葬式でもう20年程音信不通の父にも会うことになるかと思うと本当に憂鬱です。

両親の離婚原因は父の借金でした。
妻子を捨て、その後何のフォローもしなかったひどい父の両親のことを私はいつまで気に掛けないといけないのか。
祖父母のことは嫌いではないですが、もう解放されたいと思ってしまいます。
私は冷たいでしょうか。
同じような孫の立場の方、両親の立場の方、祖父母の立場の方、色々なご意見が聞けるとうれしいです。