子供を育てる自信がありません。

私(29歳女)のこれからについて、どうすれば良いのか方向性がみつかりません。
昨年の夏に主人が会社の同僚と浮気をしていることがわかり、夫婦関係が悪化しました。主人は開き直り、浮気相手とは関係をきりましたが自由になりたいと言って新築戸建ての家を出ていきました。現在別居半年ほどです。
子供が2人(５歳、１歳半)いて、私は正社員で働きながら保育園、職場、家を行き来する毎日です。私の実家は遠方であり、また私に興味がない(私の兄を溺愛)ため頼れません。昔から親の愛情というものを感じることなく育ち、性格もかなりドライだと自覚しています。
別居以前から夫の家事協力はありませんでしたが子供がなついており、たまに子供の遊び相手になってくれていました。

別居開始わずか半年ですが、私は限界のようです。

仕事を終え保育園お迎えに間に合うように走って帰宅し夕食を食べさせ、お風呂寝かしつけ、これだけなのにしんどくなっています。掃除しても一瞬で汚され、兄弟喧嘩ばかり、イヤイヤ期の泣き叫ぶ下の子を抑えつけてお風呂や歯磨き、料理も気に入らないと顔に投げつけられる毎日です。休日に1人で育児はさらにつらく、一緒に遊ぶことが楽しくありません。子供に笑顔を向けることが少なくなりました。
職場が唯一の自分を保てる場所であり認めてもらえる場所でしたが、独身女性の多い職場のため子供の病欠の協力が得づらく退職が決まっています。(資格があるため、再就職には困らないと思います)

子供はかわいいです。でも、1人で育てる自信がありません。愛し方が分かりません。
この先ずっと私1人で子供たちをみていても、一人前の人に育てることは難しいのではないかと思います。私と同じように、愛情を感じない、冷たい人間になるのをみたくありません。

続きます。