夫が親離れできていない

ご覧いただきありがとうございます。 私は３０代の主婦で、子供はいません。 精神的に親離れできない夫のことで悩んでいます。 現在結婚して２年目になりますが、婚約時から車で１時間ほどのところに住む義実家へほぼ毎月泊まりに行くというわりあい良好な関係を築いてきました。 夫は家族に対して子供のようにあまのじゃくで、あんな奴ら、と口では言いながらもものすごく尊敬しています。 義父母と交流するたび、年寄りの話なんか聞いてられるかと夫が自室にこもって私は義父母と取り残されてしまうので大変です。 それに対し少し頼りなく感じていましたが、夫は機嫌がいいし、何より義父母と距離を縮めようとがんばっていました。 しかし、教養が高く都会的な義父母はそんなに単純でもなく、私の気遣いが上辺だけで道化的と感づいているようで、下手すると空回りして引かれることもあります。 実際私も自分の意見をはっきり言えないので職場の上司に接するかのように気疲れしてしまいます。 これについてはまだお付き合いから日が浅いので仕方ないと割り切っています。 そんな私の思いをよそに、夫は誰にもなんの相談もなく、子供が出来たら面倒を見てもらうために同居すると勝手に決めており、今からそんなことがうまくいくと思い込んでいるのが怖くなってきました。 長男ですが経済的に援助してもらっているわけでもなく、みんな元気です。 私の理想は、実家とも義両親とも年に数回会う程度の関係でいることです。 介護などは別問題として、親と同居なんて心身ともに疲れてしまいます。 家族愛が旺盛な夫は、私の実家にも好意的で、大事にしてくれようとします。 夫を傷つけずに、愛をもって親たちと距離を置くには日ごろからどういうスタンスでいたらよいでしょうか。 義父母をないがしろにするような形になりそうで、悩んでいます。