職場でミスを認めない人

皆様のお知恵を拝借したいです。

職場に、年上のバツ240代シンママがいます。
とにかく小狡い
言い訳がましい
ちょっと優しく注意されただけでもむくれる
ミスを認めないで押し付け
分からない事を調べもせずすぐ人に聞くので覚えない
簡単な用事なのにすぐ上司を同行させる
人の成果を横取り
自分の事だけ敏感
車で営業に出たのに電車で行った事にして会社から電車代請求
甘えた声色で周囲を不快にさせる
現金の受け渡しが禁止なのに現金を客に渡す（これは上司も）

人格的に問題が多く、他の社員もこの女のミスを尻拭いさせられそうになるなどもあり、上司以外の社内の人間には嫌われています。
今回、今年から自分が担当することになった取引先で昨年の今頃、必ず処理しなければいけない契約があり、
現時点でお客様に不利益な状況になっています。上司もその事に気づいていなかった様子で40代女と上司に責任があるミスというのは明白です。

過去にこんな事が2度ありました。今回ばかりは堪忍袋の緒が切れました。お灸を据えたくても上司も甘えられたら強く言えないみたいです。
私は上司にみんなの前で経緯説明するよう伝えましたが、これでも開きなおられたら上司のさらに上にいるコンプライアンス担当に連絡して然るべき対応をして頂こうと考えてます。

どうやったら深く反省し、周りに被害を与えないようになるのでしょうか。
また、こんな人が皆様の職場にいた場合、その後どういう処遇になっていますか？