通勤ラッシュを避けて１歳児と電車に乗りたい

８月頭の平日にどうしても避けられない用事が出来、１歳の子供を連れて出かけることになりました。

京王線調布～新宿　ＪＲ中央線新宿～東京　


東京を１０時発の新幹線に乗ります。
こちらでの通勤ラッシュの経験はありません。以前は関西の阪急沿線を使用しており、８時後半、９時以降はお年寄りや子供も多く乗っていました。

その感覚で、以前全く同じルートを９時台に乗りました。
特急と急行を間違えたことも大きいのかもしれませんが、想像よりも京王線が混んでいて驚きました（調布はそうでもなかったですが、段々と混んでいきました。幸い座れたので問題なく新宿まで行けました）中央線はスカスカでした。

子供が無事に辿り着ける時間は何時位でしょう。通勤ラッシュの前に…と思うと。

調布　６時１１分発　新宿６時４０分発東京６時５４分着

が良いのかな？と見ているのですが遅いでしょうか？
実際に経験のある方の意見をお聞きしたいです。

ちなみにベビーカーは持たず抱っこ紐です。