長女との関係を立て直したい どうしたらいいでしょうか？

読んでいただいてありがとうございます。
現在11(女).5(男).0(男)の三人育児中のもみです。
長女との関係が最悪の状態でどうにかしたい。と思いつつどうにもならず相談させてください。

長女は知的遅れもある発達障害児です。最近下の子達に手がかかる事もありそのイライラを長女に当たってしまいます。
具体的にはちょっとした長女のミスがゆるせずきつく叱る。時にはどうしてもとめられず[気持ち悪い][バカじゃない]など言ってはいけない事がでてしまう。
弟達を泣かせた時手、足が出てしまう。(私が)
自分自身いつもこれじゃいけない。と思いペアレントトレーニングをうけたり、相談センターで心理相談をうけたりしていますが
娘をみていると何ともいえない嫌悪感というかイライラがつのってきます。

最近では娘が自分のことを[どうせバカだから][やってもできないし]など自虐的な発言をしたり、自分の失敗(忘れ物など)を私のせいにしたり、
私の失敗(お茶をこぼすなど)を強く指摘しるようになってきました。

相談の担当者は物理的に距離をとったほうがいい。と夏休み中デイサービスを受ける事になりました。
その手続きにしても正直娘のために暑い中見学、体験と付き合う弟たちをかわいそう。と思ってしまう。それを当然と思い感謝しない娘にまたイライラくる。
もう娘のために行動をしたくない。無視してなかった事にしたい。と夜考えて
自分が死んだら誰が世話をするのか？じゃあ何かの時は娘もつれていかないと。でもそれをしたら夫、息子に迷惑が、、、など
考えても仕方ない事を一晩中考えたり。

良くも悪くも夏休み。一緒にいる時間はいつもより沢山ですし、時間に余裕もあります。
年齢的にも早くこの私のイライラも娘との、関係もたてなおさないと。と気持ちは焦ってしまうもののどうしたらいいでしょうか？
アドバイスをお願いします。