2歳のかわいいベッタリ娘

2歳の保育園に通う娘がいます。
保育園ではお友だちとちゃんと遊べています。家に帰るとベッタリになります。
最近では本などを読んで、
気持ちに共感→両親が困ってる→希望通りには出来ないけどできることを伝える
というように説得をするのですが、朝の出掛ける時間が迫ってくると、イライラしてしまうこともあります。
ベッタリしてくれることはとても嬉しいのですが、家事を進められなかったりとあり、たまには一人で遊んでほしいと思ってしまうことがよくあります。
いつも何かに悩んではいたものの、今はそんな時期もあったなぁ～と懐かしく思うことがこれまでも沢山あるので、そのうちあのときはベッタリだったのにといい思い出になるとは思うのですが、不器用でなかなか余裕を持てないでいます。
イヤイヤ期の乗り切り方の助言いただければ嬉しいです。