子連れで北海道

来年、小学生と幼稚園児を連れて家族4人で北海道旅行を考えています。 今のところ夏旅行が有力なのですが、冬の雪まつりというのもいいな、でもそれを言ったら北海道は四季すべてがよさそう、となってしまいました。まだ時間があるので色々リサーチしたいと思い、トピを立てました。半年前から予約可能な人気宿も気になるので、もし春に行くなら近々予約開始になります。 ・夫婦とも北海道は初 ・子供たちは飛行機が初（新幹線や電車の旅は年に2回くらいしているので旅慣れている） ・予算はできたら4人で３０～40万以内（飛行機、宿、食事、観光含め） ・運転手はペーパードライバー ・2泊3日か3泊4日 ・旭山動物園はどちらでもいい（子連れ旅で検索すると必ず出てきますが） ・美味しいものが食べたい ・できれば電車旅希望 ・発着空港は行きと帰り違ってもいい ・美瑛（じゃなくてもいいけれど）でラベンダーを見たい ・神威岬（じゃなくてもいいけれど）断崖絶壁に行きたい ・のろっこ号が気になるが、電車に乗る以外（カヌーなど）は子供たちには早いかも？付近には何もなさそう？ こんな希望なのですが、個人旅行かプラン（添乗員なし）かをそもそも迷っています。 観光タクシーという近場を廻って観光、というものがありましたが電車でも行けるかな？でもタクシーの方が高いけど楽だし時間短縮できるかな？と思いますが利用された方がいらっしゃいましたら感想をお聞きしたいです。 尚、40万出せるなら海外の方が安い！という意見も重々承知なのですが、主人と付き合い始めてから15年で国内外色々旅行に行きましたが今まで北海道には二人とも行けていないので（計画が2回中止になったこともあり）満を持しての北海道です。