初めての外歩き

１歳１ヶ月の男の子がいます。
家の中で歩くのにだいぶ慣れてきたため、先日初めて外歩きをさせてみました。
場所は近所の公園の芝生です。

最初は泣いて私の足元にしがみつき、なかなか動こうとはしませんでしたが、
２回目にチャレンジした今日は数歩１人で歩いてくれました。
尻もちをついたのでもう一度立ち上がらせてみたら泣き出したので、今日はそこでストップにしましたが。

このように少しずつ外に慣らしていけば、だんだん外でも歩けるようになるのでしょうか？
スムーズに外を歩けるようになれば、いろいろな所(もっと広い公園や動物園・水族館など)へのお出かけも楽しくなるなぁと思ってるので、外歩き練習のコツ等あれば教えてください！

また、場所は今のように公園の芝生で問題ないでしょうか？
尻もち付いたらズボンは汚れるし、土を触った手を舐めようとするし、衛生的に大丈夫なのかな…と少し心配になりました。
手が汚れたらその都度拭いてあげたり、家に帰ったらすぐに着替えさせたりすればいいんでしょうか…？
皆さんはどうしてるのかな、とふと気になりました。

質問ばかりになってしまいましたが、よろしくお願いします！