片付け下手な自分に自己嫌悪

片付けができない自分が嫌になります。

アラサー女性、赤ちゃんがいて育休中です。部屋の掃除をする気力がわきません。
すっきりと、モデルルームのようにとまでいかなくても美しい部屋、機能的な部屋に
憧れるのですが、生まれてこのかたそのような部屋で暮らしたことがありません。
実家も汚く、物で溢れていました。
掃除は週に一回くらいしかする気にならず、ゴミなどはさすがに不衛生なので捨てますが
洗濯物はたたむ気にならずカゴに入れっぱなし。食器は食洗機にいれっぱなし。
自己嫌悪に陥ってしまいます。

不用品はネットオークションに出そうと思いますがこれまた気力がわきません。
今現在、夫の不貞で離婚調停中で赤ちゃんと2人の生活です。
そのためゆううつなのもあるかもしれませんが、社会人になってからずっとこうでした。
もっとも、ずっと終電かタクシー帰りの生活でしたが。

息子は綺麗な部屋で育ててやりたい。どうしたら機能的に美しく、暮らせるようになるでしょうか。