後輩と気が合わず、仕事がやりづらい

同じ支店の3歳下、年次は半年だけ下の後輩についてです。
営業職で私を含めて2人しかいない小規模な支店なので、つつがない人間関係がベストなのでしょうが、とにかく合いません。
当初は上手くやっていこうと思ってましたが、ある時、彼女が担当する地域の顧客に対して、しっかり確認せずに提案してしまい、もの凄く高圧的に怒りをぶつけてきました。
その一件で後輩対して、途端に苦手意識を持ってしまい、心が塞がってしまいました。
上司や先輩に対しても、構わず指摘をしますし、好き嫌いももの凄くあり激しいです。
相手のことも見た目などで馬鹿にした発言をすることが多いです。
一緒の空間にいるだけで疲れます。
また何か指摘をされないかビクビクして、集中力も欠けます。
相手は後輩なのに情けないです。

私自身、誰にでも好かれたい割には、相手が苦手と判断した場合はすぐにNGを出して、心のシャッターがおりてしまいます。

こんな自分に疲れます。
「自分らしく」を貫いた場合、愛想のない、ツンとした人だと思われると思います。
母からそのように指摘されたことがあります。
何か打開策を教えていただきたいです。
お願いします。